Uspon automatske vožnje također treba senzore koji će ga podržati
Trenutno je na obiteljskom automobilu instalirano oko 100 senzora, a broj senzora na luksuznom automobilu je do 200. Dakle, koliko senzora sustav automatske vožnje treba podržati kao buduće mainstream inteligentno električno vozilo?
In the past two years, China's automatic driving technology has continued to iterate and make breakthroughs. Automatic driving trucks, mining cars, logistics park cars, patrol cars and taxis have appeared in daily production and life. In the process of being recognized by people, new technologies are also being commercialized and tested to explore the future commercialization operation mode.
Stručnjaci su istaknuli da široka primjena automatske vožnje doprinosi uštedi radne snage i pruža udobnost ljudima kojima je nezgodno voziti. Štoviše, način vožnje autopilota je energetski učinkovitiji i može ublažiti prometne gužve i onečišćenje zraka.
Trenutno je na obiteljskom automobilu instalirano oko 100 senzora, a broj senzora na luksuznom automobilu je do 200. Dakle, koliko senzora sustav automatske vožnje treba podržati kao buduće mainstream inteligentno električno vozilo?
Karakteristike senzora uključuju minijaturizaciju, digitalizaciju, intelektualizaciju, multifunkcionalnost, sistematizaciju i umrežavanje. To je primarna poveznica za realizaciju automatskog otkrivanja i automatske kontrole. Postojanje i razvoj senzora čini da objekti imaju osjetila kao što su dodir, okus i miris, te čine da objekti polako postaju živi.
Trenutačno je najveći problem u percepciji točnost mjerenja i spajanje više-senzora. Glavni senzor je ultrazvučni radar. Nekoliko modela prihvaća konfiguraciju ultrazvučnog radara i kamere. Budući da je cijena lidara previsoka, ne može se masovno proizvoditi na vozilu. No, može se razmisliti o ugradnji radara milimetarskih valova, a cijena mu je iz godine u godinu sve manja.
U budućnosti će radarsko i kamerno zajedničko otkrivanje postati mainstream; U smislu{0}}donošenja odluka, potreban mu je kontrolni algoritam za realizaciju, tako da mu je potreban veliki broj algoritama za obuku podataka o parkiranju kako bi zajedno glatko realizirao planiranje puta; U izvedbenom smislu, kontinuiranim razvojem tehnologije žičnog upravljanja, odziv izvođenja će biti sve osjetljiviji, sigurnost sve pouzdanija, a automobil sve skloniji inteligentnoj kontroli.
Stoga je fuzija i komplementarnost više senzora neizbježna. Bilo da su lidar, ultrazvučni, milimetarski val, kamera, GPS, IMU, akcelerometar i žiroskop potrebni senzori za automatsku vožnju električnih vozila.
