Robot je sveobuhvatna tehnologija, mali robot, što je sveobuhvatna kristalizacija automatskog upravljanja, mjerenja, računalne tehnologije, tehnologije umjetne inteligencije, strojeva, materijala i komunikacijske tehnologije. Dakle, koje su visoke tehnologije uključene u industrijske robote? Koliki je trenutni napredak tih visokih tehnologija?
[struktura manipulatora robota]
Primjenom suvremenih metoda dizajna kao što su analiza konačnih elemenata, modalna analiza i simulacijski dizajn ostvaruje se optimalni dizajn robotskog operativnog mehanizma. Istražite nove lagane materijale visoke čvrstoće kako biste dodatno poboljšali omjer opterećenja i težine. Na primjer, robotska tvrtka koju predstavlja tvrtka KUKA u Njemačkoj promijenila je paralelnu paralelogramsku strukturu robota u strukturu otvorenog lanca, što je proširilo radni raspon robota. Osim toga, primjena lakih aluminijskih legiranih materijala uvelike je poboljšala performanse robota.
Osim toga, korištenje naprednog RV reduktora i AC servo motora čini robotskog operatera gotovo sustavom bez održavanja. Mehanizam se razvija prema modularizaciji i rekonfiguraciji. Na primjer, integrirani su servo motor, reduktor i sustav detekcije u zajedničkom modulu; Cijeli robot konstruiran je zajedničkim modulom i modulom spojne šipke; Modularni robotski proizvodi za montažu prodani su u inozemstvu. Struktura robota je spretnija, a upravljački sustav je sve manji i manji. Njih dvojica razvijaju se ka integraciji. Korištenje paralelnog mehanizma i robotske tehnologije za realizaciju visokopreciznog mjerenja i obrade je širenje robotske tehnologije na NC tehnologiju, koja postavlja temelje za integraciju robotske i NC tehnologije u budućnosti.
[sustav kontrole robota]
Otvoreni i modularni upravljački sustav. Razvijte se prema otvorenom kontroleru temeljenom na računalu, što je pogodno za standardizaciju i umrežavanje; Poboljšava se integracija uređaja, upravljački ormar postaje sve manji i manji, a modularna struktura je usvojena; Pouzdanost, operabilnost i održivost sustava uvelike su poboljšani. Performanse upravljačkog sustava dodatno su poboljšane. Razvio se od 6-osnog robota koji je u prošlosti upravljao standardom do robota s 21 osi ili čak 27 osi, a realizirao je softverski servo i svu digitalnu kontrolu. Sučelje čovjek-stroj je prijateljskije, a razvija se jezično i grafičko programsko sučelje. Standardizacija i umrežavanje robotskog kontrolera i mrežnog kontrolera temeljenog na računalu postali su žarišna točka za istraživanje. Osim daljnjeg poboljšanja operabilnosti on-line programiranja, praktičnost off-line programiranja postat će fokus istraživanja, a off-line programiranje u nekim područjima bilo je praktično.
[tehnologija senzora robota]
Prema Yijian Intelligent Manufacturing Institute, uloga senzora u robotima postaje sve važnija. Osim tradicionalnih senzora kao što su položaj, brzina i ubrzanje, roboti za montažu i zavarivanje primjenjuju i laserske senzore, senzore vida i senzore sile te ostvaruju automatsko praćenje zavarenih spojeva, automatsko pozicioniranje objekata na automatskim proizvodnim linijama i precizne operacije montaže, Radne performanse i prilagodljivost okolišu robota uvelike su poboljšani. Robot za daljinsko upravljanje koristi tehnologiju fuzije s više senzora kao što su vid, zvuk, sila i dodir za modeliranje okoliša i donošenje kontrole odlučivanja. Kako bi se dodatno poboljšala inteligencija i prilagodljivost robota, upotreba više senzora ključ je za rješavanje problema. Njegov istraživački fokus je na učinkovitim i izvedivim algoritmima fuzije s više senzora, posebno u slučaju nelinearne, nepokretne i nenormalne distribucije. Drugi problem je praktičnost senzorskog sustava.
[funkcija mrežne komunikacije]
Najnoviji robotski kontroleri Yaskawe u Japanu i KUKA-e u Njemačkoj ostvarili su vezu s CANbusom, PROFIBUS-om i nekim mrežama, što robota čini velikim korakom od neovisne aplikacije do umrežene aplikacije, a također čini da se robot razvija od posebne opreme do standardizirane opreme.
[robot tehnologija daljinskog upravljanja i nadzora]
Za zavarivanje ili druge operacije u nekim visokorizičnim okruženjima kao što su nuklearno zračenje, duboka voda i toksičnost, roboti na daljinsko upravljanje moraju raditi umjesto ljudi. Razvojna značajka suvremenog robotskog sustava daljinskog upravljanja nije potraga za potpunim autonomnim sustavom, već interaktivno upravljanje između operatera i robota između operatera i robota, odnosno daljinsko upravljanje i lokalni autonomni sustav predstavljaju kompletan nadzorni i daljinski upravljački sustav, tako da inteligentni robot može izaći iz laboratorija i ući u praktičnu fazu. Robot SOJINA koji su Sjedinjene Države lansirale na Mars najpoznatiji je primjer uspješne primjene ovog sustava. Koordinirano upravljanje između više robota i operatera može uspostaviti veliki robotski sustav daljinskog upravljanja putem mreže i uspostaviti predizvještaj za daljinsko upravljanje u slučaju vremenskog kašnjenja.
